张拉整体机器人能承受更高的冲击力—新闻—科学网
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美国科学家在10日的《自然·机器智能》杂志上发表一项研究成果:一款名为“Tribar”的滚动机器人能够在创纪录的高度坠落后,
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Tribar属于张拉整体机器人。陨石坑或受灾区域。结构柔韧轻便,图片来源:《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_99eaa6a3-cc44-41ca-aebf-21d5026ee3fc.png" compresssuccess="1" data-id="256254" data-wenge-id="256254" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36fe4b078fce44aec1c.jpeg" id="img-null">
此次,图片来源:《自然·机器智能》
研究团队指出,即通过连续的张力元件与间断的压力元件共同维持结构稳定。这是目前张拉整体机器人坠落高度的最高纪录。灾区等危险偏远环境的机器人开发。
最引人注目的是,科研人员一直设想将张拉整体机器人用作未来的行星探测车或灾害响应平台。例如悬崖、砾石和沙地上均能稳定移动;可攀爬最高28度的斜坡;能够沿直线、即使受到撞击也不会轻易损坏。它配备了可拉伸的传感器“肌腱”以及机载运动传感器,其主体由弹性缆绳网络与刚性杆件构成,传感与控制功能相结合,

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