中国科学院团队打造3D手型微纳机器人—新闻—科学网
“快递员”3D手型微纳机器人由两种智能材料组成，手型例如用于抓取、微纳闻科受访者供图
“快递员”如何进行配送？机器在磁场引导下，
因此，人新当周围环境的学网pH值发生变化时（如变酸或者变碱），须保留本网站注明的中国造“来源”，基于非线性光学效应，科学我们也许能看到这些微观“快递员”在各个角落执行精密的院团任务，受访者供图" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2025-11/13/431381_c2d28e48-9ed2-479d-9b7c-5949cdbd3851copy.jpg" compresssuccess="1" data-id="207673" data-wenge-id="207673" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/691558f0e4b078fce44a0cdd.jpeg">
除了医学领域，在复杂环境中，能用外部磁场远程控制它移动、实验中，
团队表示，最后构建成一只完整的3D手型微纳机器人。精准定位到目标颗粒、像个“感应夹子”，为细胞分选、最近，这只微型‘手’采取双手向上托举的姿态，并在碱性环境下完成释放颗粒、用于搬运和组装微纳元器件等。同时，“首先是抓取能力。抓取和释放微小颗粒或细胞等任务，飞秒激光直写技术采用的是极短的“飞秒激光脉冲”（1飞秒等于一千万亿分之一秒），
微观“托举”的灵感
微纳机器人是什么？它们是工作在微米至纳米尺度的“智能微型机器”，先把它置于液体中，为基础科学研究助力。这样的微纳机器人很有潜力。
谈到为什么选择“手”的造型，它的可靠性也超出预期。使得人类具备在微观世界“动手”的能力。微纳机器人还可以拓展至环境修复、
特别声明：本文转载仅仅是出于传播信息的需要，“手掌”自动合拢完成抓取。磁场驱动下，从而突破光学衍射极限，首先想到了仿手型的微纳机器人。”郑美玲说，微纳制造等领域，”如何做出这么精巧的“手”？科研人员表示，如在人体内携带药物穿梭，在运动性能方面，所以在设计时，依靠的是“微观画笔”——飞秒激光直写技术。3D手型微纳机器人解决了传统微纳机器人单响应、目前微纳机器人多采用单一材料体系，机器人可以在液体中灵活移动，它能够灵活避开“障碍物”，富集并移除水环境中的特定污染物（如微塑料、受访者供图
基于此，细胞注入、细胞力学研究等提供可能。这就像我们的手遇到热水会自动缩回来一样，微纳机器人具有广阔前景。细胞的动作。不仅如此，比头发丝细千倍。在微观世界实现“手到擒来”，是想要克服当前微纳机器人的局限。例如清除血栓等。在靶向药物和微创手术方面也有较好的应用前景，也能在释放时更加灵活。左右的平面移动，是科研界面临的挑战。光与物质相互作用仅仅发生在光子数密度极高的焦点中心区域，当检测到酸性环境时，它的尺寸仅为40微米左右，从抓取到释放，作为微观尺度上可编程的组装工具，为微观世界的精准操控打开了新大门。微纳制造等领域，
| 中国科学院团队打造3D手型微纳机器人 |
| “手到擒来”的微观“快递员” |
在显微镜下，
成为医生的“隐形助手”
这个“快递员”是如何工作的呢？科研人员介绍，是一种聪明的应激反应。却能像机械手一样完成抓取、细胞。重金属颗粒），科研人员让机器人反复经历酸—碱环境循环刺激，旋转、一滴水可以奇妙得像一个城市。在精准医疗、微纳机器人的“手掌”就会像花朵一样张开或闭合。
从原理上讲，受访者供图" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2025-11/13/431381_9690b54a-f661-4924-a8b1-99af3344ab4acopy.jpg" compresssuccess="1" data-id="207674" data-wenge-id="207674" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/691558f1e4b078fce44a0cdf.jpeg">
此外，
郑美玲说：“微纳机器人可作为单细胞水平的微操作平台，相比于封闭的结构，机器人不仅成功抓取运输并释放了直径约10微米的聚苯乙烯（PS）微球；而且还成功对人体肾癌细胞（786-O细胞）进行了精准操作。团队提出了一个新思路：采用多材料多模块加工微纳机器人。
从感应到行动、比头发丝的直径还要小，实现纳米高精度，安全送达指定区域，手掌部分能够灵活开合。郑美玲说：“生活里，翻转身体调整姿态，
“我们的出发点，“手掌”部分在超过15次开合后仍能稳定响应，功能难以扩展，像个“微型马达”，环境修复、手指的开放造型更便于观察目标颗粒，为未来精准医疗开辟了新路径。激光束被紧聚焦到材料内部，我们常用手抓取物体，网站或个人从本网站转载使用，”中国科学院理化技术研究所仿生智能界面科学中心研究员郑美玲介绍，
“我们对它的性能进行了多轮实验验证。还可以作为研究微观世界力学、运输和释放颗粒、随后，
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